機(jī)器人焊縫跟蹤是自動(dòng)化焊接中的關(guān)鍵技術(shù)，主要用于實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置并調(diào)整機(jī)器人路徑，確保焊接質(zhì)量，常見的焊縫跟蹤方式有激光視覺跟蹤、電弧跟蹤、超聲波跟蹤、紅外跟蹤等等方式。
1. 激光視覺傳感
原理：通過激光線投射焊縫表面，攝像頭捕捉反射光，結(jié)合圖像處理獲取取焊縫特征。
優(yōu)點(diǎn)：
高精度：鐳爍光電的焊縫跟蹤系統(tǒng)精度可達(dá)±0.01mm，適合復(fù)雜焊縫、細(xì)小焊縫跟蹤。
實(shí)時(shí)性強(qiáng)：動(dòng)態(tài)跟蹤焊縫偏移。
缺點(diǎn)：
成本高：相對(duì)于其它跟蹤方式成本要稍高一些。
2. 電弧傳感
原理：通過監(jiān)測(cè)焊接電流或電壓的變化，分析電弧長(zhǎng)度波動(dòng)來(lái)判斷焊縫位置。
優(yōu)點(diǎn)：
無(wú)需額外傳感器：直接利用焊接電源信號(hào)，成本低。
適應(yīng)性強(qiáng)：對(duì)坡口類型（如V型）敏感，適合角焊縫。
缺點(diǎn)：
精度有限：依賴坡口形狀，薄板或窄間隙效果差。
參數(shù)敏感：需嚴(yán)格匹配焊接參數(shù)（電流、速度）。
適用范圍窄：僅適用于特定焊縫類型。
3. 超聲波傳感
原理：通過超聲波探頭發(fā)射聲波，接收反射信號(hào)分析焊縫位置和缺陷。
優(yōu)點(diǎn)：
穿透性強(qiáng)：適合厚板或多層焊檢測(cè)。
抗干擾強(qiáng)：不受煙塵、弧光影響。
可檢測(cè)內(nèi)部缺陷：如氣孔、未熔合。
缺點(diǎn)：
響應(yīng)速度慢：數(shù)據(jù)處理復(fù)雜，動(dòng)態(tài)跟蹤能力弱。
精度受限：對(duì)表面粗糙度敏感。
探頭磨損：需定期維護(hù)。
4. 接觸式傳感（機(jī)械探頭）
原理：利用機(jī)械探頭接觸工件表面，通過位移反饋調(diào)整焊槍位置。
優(yōu)點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：成本低，維護(hù)方便。
抗干擾強(qiáng)：不受光、煙塵影響。
可靠性高：適合穩(wěn)定工況。
缺點(diǎn)：
機(jī)械磨損：探頭易損壞，需頻繁更換。
動(dòng)態(tài)性差：僅適用于低速焊接。
適用性有限：無(wú)法檢測(cè)復(fù)雜焊縫。
5. 紅外傳感
原理：通過檢測(cè)焊接區(qū)域的紅外輻射溫度場(chǎng)變化，分析焊縫位置。
優(yōu)點(diǎn)：
非接觸式：無(wú)機(jī)械磨損。
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：可同步檢測(cè)焊縫溫度。
缺點(diǎn)：
精度低：易受材料表面狀態(tài)影響。
環(huán)境限制：高溫環(huán)境干擾大。
應(yīng)用較少：多作為輔助傳感器。
6. 視覺傳感（非激光）
原理：使用普通攝像頭或工業(yè)相機(jī)，結(jié)合圖像算法識(shí)別焊縫特征。
優(yōu)點(diǎn)：
成本適中：無(wú)需激光器。
靈活性高：可通過算法適應(yīng)不同焊縫。
缺點(diǎn)：
依賴光照：需穩(wěn)定光源，抗干擾差。
計(jì)算復(fù)雜：實(shí)時(shí)性低于激光視覺。
綜合對(duì)比與選型建議
| 方式 | 精度 | 成本 | 抗干擾 | 適用場(chǎng)景 |
|---|---|---|---|---|
| 激光視覺 | 高 | 高 | 中 | 高精度復(fù)雜焊縫（汽車、航空航天） |
| 電弧傳感 | 中 | 低 | 高 | 高速M(fèi)AG/MIG焊（鋼結(jié)構(gòu)） |
| 超聲波 | 中 | 中 | 高 | 厚板或多層焊（船舶、壓力容器） |
| 接觸式 | 低 | 低 | 極高 | 低速簡(jiǎn)單焊縫（低預(yù)算場(chǎng)景） |
| 紅外/普通視覺 | 低-中 | 中 | 低-中 | 輔助監(jiān)測(cè)或特定工況 |
趨勢(shì)：多傳感器融合（如激光+電?。┲饾u普及，結(jié)合AI算法提升魯棒性。根據(jù)具體需求（精度、成本、環(huán)境）選擇合適方案，更多詳細(xì)可以咨詢我們鐳爍光電進(jìn)行了解。
